過去企業(yè)工廠碼垛都是靠人工，十幾個(gè)箱子人力不是特別費(fèi)力，如果是上百個(gè)，幾百個(gè)箱子需要碼垛，那么將是一項(xiàng)浩大的工程，如果時(shí)間緊，那就需要增加人工，那么那個(gè)時(shí)候所耗費(fèi)的精力和財(cái)力是很大一筆開銷，這對(duì)于小型物流企業(yè)，或者大型生產(chǎn)企業(yè)而言，都是得不償失的。所以隨著現(xiàn)代工藝的不斷進(jìn)步，機(jī)械設(shè)備不斷更新，碼垛機(jī)器人開始應(yīng)用到碼垛的工作之中。碼垛機(jī)器人可以根據(jù)人工輸入的排列碼進(jìn)行托盤、棧板上，進(jìn)行全自動(dòng)的堆碼，根本不需要人工出力，而且耗時(shí)少，一個(gè)小時(shí)就可以完成上千件貨物的碼垛，比起人工要節(jié)省更多的時(shí)間，工作效率高。很多時(shí)候人工碼垛由于受高度的限制，往往在一個(gè)空地上進(jìn)行碼垛不能進(jìn)行更高層的碼垛，所以占地面積大，而碼垛機(jī)可以進(jìn)行高層碼垛，完全解決了空間不足的問題。而且多層碼垛之后，還可以輕松的推出，這是人力所不能達(dá)到的。

　　眾所周知，倉(cāng)庫的規(guī)模再大，如果碼垛不規(guī)則，或者其它貨物碼垛層數(shù)不高，所以占據(jù)的面積就會(huì)大，這對(duì)于大型企業(yè)而言，就是一個(gè)特別嚴(yán)峻的問題，而碼垛機(jī)器人可以把物貨大化的往高層進(jìn)行一層一層的碼垛，從而減少了使用面積的占據(jù)，同時(shí)碼垛機(jī)器人還可以把已碼垛好的貨物一層一層的拆下來，搬運(yùn)完全沒有問題。