碼垛機(jī)器人是一種仿人工作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，能在三維空間中完成不同規(guī)定作業(yè)。

　　它可以根據(jù)不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型物料包裝的碼垛作業(yè)。這些機(jī)器人可應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、制造、機(jī)場(chǎng)、港口、煙草、飲料及包裝等行業(yè)。

　　碼垛機(jī)器人具有以下特點(diǎn):

       1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件較少，因此故障率較低，性能穩(wěn)定，保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單，所需庫(kù)存零部件較少。

　　2、節(jié)省空間，具有大范圍的工作半徑，同時(shí)能夠有效地控制干涉空間，有利于企業(yè)廠房的總體布置，并可為倉(cāng)庫(kù)留出更大的存儲(chǔ)面積。

　　3、適用性強(qiáng)，當(dāng)企業(yè)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，只要在觸摸柜上稍作修改即可，不會(huì)影響正常的生產(chǎn)。一臺(tái)碼垛機(jī)器人可以同時(shí)對(duì)兩條不同物料的生產(chǎn)線進(jìn)行碼垛。

　　4、能耗較低。

　　總的來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人是一種效率高、且適應(yīng)性強(qiáng)的生產(chǎn)設(shè)備，它的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的搬運(yùn)形式，將工人從強(qiáng)度高、單調(diào)的作業(yè)中解放出來(lái)，同時(shí)保.證了產(chǎn)品的質(zhì)量，提.升了生產(chǎn)效率。