在現(xiàn)代社會，工業(yè)機器人的使用越來越頻繁，如果不進行及時的保養(yǎng)，就容易出現(xiàn)各種各樣的問題，那么工業(yè)機器人該如何保養(yǎng)呢

　　工業(yè)機器人的出現(xiàn)取代了傳統(tǒng)的人力模式，提高了工作效率，助力企業(yè)的發(fā)展，大大節(jié)省了企業(yè)的人力成本。但是機器人在長時間的使用，以及現(xiàn)場的工作環(huán)境下，會產(chǎn)生不同的垃圾和碎屑，和汽車一樣，在一定的就需要換新的機油，定期對電瓶的維護，維護機器的使用壽命，避免一些不必要的小故障，拖延生產(chǎn)速度。機器人的定期保養(yǎng)是非常重要的。

　　工業(yè)機器人動作3000-5000小時（約1年）需要進行一次全面系統(tǒng)保養(yǎng)，檢查機器人控制系統(tǒng)和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人的正常動作，增加設(shè)備維護費用。維護和保養(yǎng)同時也可以延長機器人的使用壽命，比如說，機器人也是由機械和電氣組成的，機械磨損是必不可少的，維護保養(yǎng)可以減緩機器人機械的磨損，定期檢查電路問題，也可以防止燒壞機器人主要部件。比如機器人控制器，電機，私服驅(qū)動器等。

　　機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質(zhì)定量的潤滑油。