坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由昊宇自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作。坐標(biāo)機(jī)器人位置可以固定或移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個(gè)或3個(gè)以上自由度內(nèi)可編程的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。

　　坐標(biāo)碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為：

　　1、任意組合成各種樣式：在實(shí)際應(yīng)用中已有近百種結(jié)構(gòu)的直角坐標(biāo)機(jī)器人，這些結(jié)構(gòu)也可以任意組合成新的結(jié)構(gòu)等。

　　2、高動(dòng)態(tài)特性：具有很高的動(dòng)態(tài)特性，工作效率高，通常在幾秒內(nèi)完成一個(gè)工作節(jié)拍。

　　3、高精度：按傳動(dòng)方式及配置在整個(gè)行程內(nèi)其重復(fù)定位精度可達(dá)到0.05mm到0.01mm。

　　4、擴(kuò)展能力強(qiáng)：可以方便改變結(jié)構(gòu)或通過(guò)編程來(lái)適合新的應(yīng)用。

　　5、簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)：對(duì)比關(guān)節(jié)機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人不僅外觀直觀且構(gòu)造成本低，編程簡(jiǎn)單，易培訓(xùn)員工和維修，使其具有非常好的經(jīng)濟(jì)性。

　　6、壽命長(zhǎng)：直角坐標(biāo)機(jī)器人的維護(hù)通常就是周期性加注潤(rùn)滑油，壽命一般是10到20年。

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在碼垛機(jī)上的使用越來(lái)越多。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便，動(dòng)作靈活，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。本機(jī)機(jī)體采用優(yōu)質(zhì)碳鋼材質(zhì)，整體美觀大方。無(wú)外露銳角，安全性高。山東昊宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程，節(jié)能設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。