碼垛機是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，碼垛機被廣泛的運用于自動生產線中，碼垛機器人的研制和生產已成為高技術領域，它更加促進了碼垛機的發展，使得碼垛機能好地實現機械化與自動化的有機結合，逐漸改變著現代工廠的生產方式，

　　它的使用優勢有：

　　1.碼垛機器人一般都是在開敞的環境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以平穩，傳動的效率也高。

　　2.碼垛機操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產品了，只需要在系統中輸入新產品的規格，就可進行操作，方便。

　　3.碼垛機器大多數零件都是在底部，手臂相當的靈活，電量消耗的也慢，既節能又環保。而且就算是在高速運行的環境下，可靠性也高。

　　4.碼垛機器人有很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍廣泛。

　　5.它呈現一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果好。而且操作的范圍大，性能好。

　　6.碼垛機器人采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有損壞的話，采購以及更換起來也很方便。

　　全自動碼垛機占用空間小，不浪費工廠區域，大大提高了產品的堆放、包裝和打包的效率，碼垛機操作也相當簡單。目前，自動化控制正在逐漸地被應用到各個行業中，只需要按下按鈕就可以進行行為控制，還可以節省人力物力。