立柱碼垛機(jī)器人適用于中小型企業(yè)的生產(chǎn),廣泛應(yīng)用于粉末類：水泥、膩?zhàn)臃邸⒛突鸩牧稀羲牧稀⑼苛稀⒏煞凵皾{等粉末、粉粒碼垛；顆粒類：大米、小麥、玉米、型煤、球型、石塊等顆粒、塊狀物料的碼垛；桶裝類：涂料、食用油、潤滑油、油漆、桶裝水的桶裝碼垛。

　　1.立柱碼垛機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。

　　2.立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)可工作300-600次，操作靈活，可負(fù)載100KG，本體重量1.5t左右，可根據(jù)需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。

　　3.操作簡單，只需設(shè)置好編組方式和層數(shù)，即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛，設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。