立柱機器人碼垛機紙箱碼垛立柱關節機器人碼垛機應用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產企業生產線的后端整層碼垛。

　　立柱機器人碼垛機如何碼箱：立柱碼箱機器人可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，很大地提高勞動生產率，降低成本投入。該設備具有很高的靈活性和適應性，而運轉速度也很高，簡化的工作方式，方便更換變更件，以適應不同瓶體的產品，該設備需單人操作，整體結構對工廠的空間要求低，方便的適應于各種產品的裝箱碼垛。

　　立柱機器人采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數，完成對箱裝產品的碼垛。

　　立柱碼箱機器人裝箱碼垛生產線可以配合自動灌裝、貼標線，配套設計自動放空瓶、自動開箱、自動裝箱、自動封箱、自動碼垛生產線的技術方案。