碼垛機器人可以代替人工進行貨物的分類，搬運和裝卸工作或代替人類搬運危險物品，如性物質、有害物質等，降低工人的勞動強度，加.快生產效率和工作效率，工人的人身安權，實現自動化、無人化。利用較準的傳感器準確的識別物體，由處理器進行分析處理，并通過驅動系統和機械幾構做出相應的反應。碼垛機器人可以應用于自動化無人工廠、車間、貨運站、碼頭等較多勞動力的場所，可使工作效率加.快一半，大大降低，成本，并實現還保。

　　碼垛機器人手抓主要有:

　　1、組合式機械手爪:適用于幾個工位的協作抓放，是種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

　　2、夾板式機械手爪:主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于很多行業。可以一次碼一箱或多箱。

　　3、夾抓式機械手爪:主要用于碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

　　4、真空吸取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。