在現代社會,工業機器人的使用越來越頻繁,如果不進行及時的保養,就容易出現各種各樣的問題,那么工業機器人該如何保養呢
工業機器人的出現取代了傳統的人力模式,提高了工作效率,助力企業的發展,大大節省了企業的人力成本。但是機器人在長時間的使用,以及現場的工作環境下,會產生不同的垃圾和碎屑,和汽車一樣,在一定的就需要換新的機油,定期對電瓶的維護,維護機器的使用壽命,避免一些不必要的小故障,拖延生產速度。機器人的定期保養是非常重要的。
工業機器人動作3000-5000小時(約1年)需要進行一次全面系統保養,檢查機器人控制系統和本體是否異常,發現異常應及時處理,避免小故障擴大化,影響機器人的正常動作,增加設備維護費用。維護和保養同時也可以延長機器人的使用壽命,比如說,機器人也是由機械和電氣組成的,機械磨損是必不可少的,維護保養可以減緩機器人機械的磨損,定期檢查電路問題,也可以防止燒壞機器人主要部件。比如機器人控制器,電機,私服驅動器等。
機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質定量的潤滑油。