過去企業工廠碼垛都是靠人工，十幾個箱子人力不是特別費力，如果是上百個，幾百個箱子需要碼垛，那么將是一項浩大的工程，如果時間緊，那就需要增加人工，那么那個時候所耗費的精力和財力是很大一筆開銷，這對于小型物流企業，或者大型生產企業而言，都是得不償失的。所以隨著現代工藝的不斷進步，機械設備不斷更新，碼垛機器人開始應用到碼垛的工作之中。

　　全自動碼垛機器人可以根據人工輸入的排列碼進行托盤、棧板上，進行全自動的堆碼，根本不需要人工出力，而且耗時少，一個小時就可以完成上千件貨物的碼垛，比起人工要節省更多的時間，工作效率高。很多時候人工碼垛由于受高度的限制，往往在一個空地上進行碼垛不能進行更高層的碼垛，所以占地面積大，而碼垛機可以進行高層碼垛，完全解決了空間不足的問題。而且多層碼垛之后，還可以輕松的推出，這是人力所不能達到的。

　　眾所周知，倉庫的規模再大，如果碼垛不規則，或者其它貨物碼垛層數不高，所以占據的面積就會大，這對于大型企業而言，就是一個特別嚴峻的問題，而碼垛機器人可以把物貨大化的往高層進行一層一層的碼垛，從而減少了使用面積的占據，同時碼垛機器人還可以把已碼垛好的貨物一層一層的拆下來，搬運完全沒有問題。